豆卢永恩
西魏、北周将领。昌黎徒何(即徒河,今辽宁锦州)人。其先世为鲜卑慕容氏,后归北魏,赐姓豆卢,柔玄镇将豆卢苌(一作长)之子,楚国公※豆卢宁弟。少有识度。初随兄事侯莫陈悦,后附宇文泰,授殄寇将军。永熙三年(534),以迎魏孝武帝西迁功,封新兴县伯。屡从征讨,皆有战功,拜龙骧将军、中散大夫。大统八年(542),授直寝、右亲信都督,寻转都督,加通直散骑常侍。十六年(550),拜车骑大将军。废帝元年(552),进位骠骑大将军。次年,出为成州刺史。恭帝元年(554),进爵龙支县侯。三年,率骑5千镇河、鄯二州,以为边防。北周孝闵帝即位,授鄯州刺史,改封沃野县公,寻改陇右总管府长史。武成元年(559),迁都督利沙文三州诸军事、利州刺史,率兵破文州蛮起事者。保定元年(561),入为司会中大夫。次年,出为陇右总管府长史。寻卒于官,年五十八(一说四十八),赠少保、幽冀等五州诸军事、幽州刺史,谥敬。