公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：lái【源】系自子姓。郲，诸侯所食之邑，春秋时为郑国之时来(故城在今河南荥阳东)(7，60)。 【望】平阳(17，418)。罕见姓氏。《郑通志·氏族略》 有载，后改为“来”。其注“来”云：
读音：Zhàn【源】 见《中华姓府》(63)。保安、撒拉、回等民族均有此姓。【布】青海循化、甘肃临夏(62)等地均有此姓。现行罕见姓氏。今上海、甘肃之积石山及山西之吕梁等地有分布。汉族、保安族有此
读音：Jǐ／Jｉｉ【源】 苏冶妊作虢妀鱼母賸鼎。妀者，苏国之姓，见王国维《观堂集林·女字说》引《苏冶妊鼎》(86)。
读音：Chě《姓氏词典》据《明史》收载。未详其源。
读音：Péngyào《姓氏词典》引 《明史》收戴，“明有彭药·哈俾。”未详其他。
读音：Shìyún【源】 南北朝时代北姓(21，27)。【变】 ①亦作〔是育〕(27，242)。②北魏时改是云氏为是氏(12，60，70，242)。一说，改为云氏(27)。【人】 是云宝，北周时累官大
读音：Zhāhǎmǎ【源】 清满洲八旗姓。世居尼马察(一作尼玛察)(23，63，180，260)。清代满族姓氏。世居尼玛察地方，乃满八旗姓氏之一。《清通志·氏族略》收载。
读音：Yèlù【源】 清满洲八旗姓。世居叶赫(23，63，180，260)。清代满族姓氏。世居叶赫地方，乃满八旗姓氏之一。《清通志·氏族略》收载。
读音：Dì【综】 源出不详。福建有此姓(92)。现行罕见姓氏。今山西之榆次、临汾有分布。《山西人口姓氏大全》收载。未详其源，亦未见载於古籍。(按： 疑此乃弟姓之分族。)
读音：wú yōng楚熊渠生无庸，因氏。(见《英贤传》)