公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Shùlí【综】 北魏时有蠕蠕别帅树黎勿延地来降(6，7)。然据苏庆彬考证，树黎、勿延地为二人，将树黎作复姓，误。又作植黎，亦误(242)。一说，即素利氏(425)。蠕蠕即柔然，为北魏时一族名，
读音：Wēi【综】 源出不详。见《中华姓府》(63)。浙江上虞(279)、江苏高淳(305)、武进(314)、湖南湘潭(373)等地均有此姓。现行较罕见姓氏。今安徽之贵池，湖北之老河口，山西之太原
读音：Xīｙùｗèｉｌáｔè【综】 元时人姓。阿儿浑，西域卫拉特氏，元太宗时为呼拉商长官，宪宗元年充阿母河等处行尚书省事(399)。
读音：Niǔtú【源】 清满洲八旗姓。世居叶赫(23，63，180，260)。清代满族姓氏，世居哈达地方，乃满八旗姓氏之一。《清通志·氏族略》收载。
读音：Zǐguǒ【源】 系自姬姓，春秋时郑穆公生子国发，其后为子国氏(4，7，12，17，60)。历史上罕见复姓。《郑通志·氏族略》收载，其注云： “姬姓，郑公子发，字子国之后也，亦为国氏。”
读音：Yāｎｊｉā【综】清正蓝旗满洲前锋公图之妻为燕佳氏(260)。
读音：Háｎｑｉà【源】 见《姓苑》(7，9)。洽、冶二字相似，未必非函冶氏之讹也(7)。
读音：rǎn【源】 ①周惠王支子叔带之后有染氏，见《姓源》(17)。②即冉姓，字划之变也(6，7，12，15，60)。【望】 魏郡(17，21，418)。【布】 安徽淮南(362)、江西萍乡(371)
读音：Xiè【源】 ①春秋时鲁大夫洩声子之后(60，62)。②春秋时郑公孙洩(即郑大夫洩驾)之后(7，11，17，60)。③春秋时陈大夫洩冶之后(11，17，60)。④鲜卑人姓(60)。【望】 苑邱(
读音：xià【源】 见《姓苑》(15，21)。罕见姓氏。《中国古今姓氏辞典》、《姓氏词典》俱予收载，初见于 《姓苑》。未详其源。